型号：130ST-M04025L
额定功率：1kw
额定转矩: 4 N.m
峰值转矩: 12N.m
额定转速：2500rpm
额定电流：5.0A
适配驱动器电压： AC220V
转子惯量：0.54×10-3 kg.m2
转矩系数：0.8N.m/A
电压常数：54V/1000rpm
电气时间常数：3.0 ms
极对数：4
编码器线数：2500 （默认日本多摩川编码器）
电机绝缘等级：B (130度）
防护等级：IP65
使用环境：温度：-20~+50摄氏度 湿度：小于90%(无结露）
电机重量：5.5kg
航插焊线定义
电机绕组插座（建议线径>1.5m2)：
1、PE
2、U
3、V
4、W
编码器插座(建议采用屏蔽双绞线，线径>0.2m2）：
1、PE
2、5V
3、0V
4、A+
5、B+
6、Z+
7、A-
8、B-
9、Z-
10、U+
11、V+
12、W+
13、U-
14、V-
15、W-